links2 es un navegador a modo texto, asi como tambien lo es lynx

para empezar a navegar solo usa el comando
~$ lynx www.google.com

o bien
~$ links2 www.google.com

o bien
~$link2 -g www.google.com

Si no los tenes instalados usa el instalador de paquetes de tu distribucion, o bien anda a las paginas oficiales de los programas para descargarlos:
links2: http://links.twibright.com/

lynx : http://lynx.browser.org/


Imagenes:
Instalando links2 en debian


links2 en modo grafico (links2 -g www.google.com)


links2 en modo texto (link2 www.google.com)


lynx en yahoo (lynx www.yahoo.com)